LỰA CHỌN HƯỚNG NGHIÊN CỨU TỪ THỰC TẾ THỊ TRƯỜNG 

• Đề tài “Bộ cảm biến  độ cao điện dung cho ứng dụng máy cắt CNC Gas/Oxy”

     Do quá trình cắt Gas/Oxy đối với các tấm phôi lớn trong công nghiệp, độ phẳng của các tấm kim loại không đảm bảo; nếu có cảm biến đo được độ cao từ đầu cắt tới phôi để giúp Bộ điều khiển giữ khoảng cách không đổi từ đầu cắt tới phôi để nâng cao chất lượng của đường cắt và bảo vệ các linh kiện trên đầu cắt được bền. Hiện tại, các cảm biến công nghiệp không sử dụng phù hợp được, dễ nhiễu và cho tuổi thọ rất ngắn do vùng đo nhiệt độ rất nóng và liên tục di chuyển; một yếu tố quan trọng khác là do đầu cắt di chuyển tất cả mọi hướng và hoạt động theo chương trình nên phải đo được độ cao tất cả các hướng, để xử lý khi gặp bề mặt có độ dốc cao, bậc hoặc ở mép của phôi. Các cảm biến công nghiệp hiện nay chỉ đo được 1 chùm nhỏ, không phù hợp cho ứng dụng cắt CNC Gas/Oxy.

Bộ điều khiển độ cao đầu cắt Gas/Oxy
Vòng cảm biến bộ điều khiển độ cao đầu cắt Gas

Để khắc phục thực trạng này và đo được độ cao, Nhóm Robot3T đã nghiên cứu thiết kế chế tạo Bộ cảm biến độ cao điện dung cho ứng dụng máy cắt CNC Gas/Oxy.

Sản phẩm đề tài: Bộ cảm biến độ cao điện dung có ý nghĩa lớn trong ứng dụng CNC Gas/Oxy, giúp tăng chất lượng sản phẩm, tăng năng suất làm việc và có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau với độ phức tạp cao. Mặt khác, nội địa hóa được bộ cảm biến độ cao điện dung cho ứng dụng CNC Gas/Oxy giúp các doanh nghiệp trong nước có thêm một phương án tiện lợi và chủ động trong việc sử dụng và thay thế thiết bị.

• Đề tài “Bộ Điều khiển trục Z máy cắt CNC Plasma”

     Song song với đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo Bộ cảm biến độ cao diện dung  cho ứng dụng máy cắt CNC Gas/Oxy; Nhóm Robot3T đã đăng ký thực hiện đề tài “Bộ điều khiển trục Z máy cắt CNC Plasma”. Đề tài được xuất phát từ hiện trạng quá trình cắt plasma đối với các tấm phôi lớn trong công nghiệp, độ phẳng của các tấm kim loại không đảm bảo dẫn đến nếu đầu cắt cố định thì khoảng cách từ đầu cắt tới phôi sẽ bị thay đổi, chất lương của đường cắt không đảm bảo và gây nhiễu; đồng thời làm mất ổn định hệ thống. Vì vậy, công ty đã nghiên cứu bộ điều khiển này để đo khoảng cách từ đầu cắt tới phôi, từ đó kết hợp với phần mềm Mach3 để điều khiển trục Z di chuyển lên xuống đảm bảo khoảng cách cắt không thay đổi.

Bộ điều khiển độ cao đầu cắt Plasma

Lắp ráp trên máy CNC
Tủ điện Plasma

Một trong các hiệu quả  Bộ điều khiển trục Z có ý nghĩa lớn trong ứng dụng máy CNC Plasma là giúp tăng năng suất chất lượng sản phẩm, tăng năng suất làm việc và có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau với độ phức tạp cao.

NIỀM VUI THÀNH CÔNG VÀ MONG MUỐN CỦA DOANH NGHIỆP

Về cơ bản, máy cắt CNC thường tích hợp cả 2 loại đầu cắt, 1 đầu cắt plasma dùng cắt các loại phôi mỏng, và 1 đầu cắt gas dùng cắt các loại vật liệu dày.  2 đề tài trên  giống nhau về công dụng, nhưng do 2 loại đầu cắt khác nhau nên bộ điều khiển độ cao trục Z được thiết kế theo nguyên lý khác nhau để phù hợp cho từng loại đầu cắt. Sau khi nghiệm thu, Nhóm Robot3T đã tiến hành ứng dụng thử nghiệm ở nhiều đơn vị khác nhau trước khi đưa sản phẩm ra thị trường thương mại. Gặp gỡ và trao đổi với Chủ nhiệm đề tài – anh Trương Trọng Toại, chúng tôi như hòa theo niềm vui phấn khởi khi được anh hồ hởi chia sẻ chân tình:

The post Cần đẩy mạnh hỗ trợ nhiều hơn cho cải tiến và ứng dụng Khoa học – Công nghệ appeared first on Robot 3T.

Cánh tay robot có 7 bậc tự do, điều khiển bằng 7 mô-tơ không chổi quét. Thiết bị này tích hợp nhiều thuật toán điều khiển mới giúp nó dễ dàng khuyếch đại tín hiệu thành những chuyển động người dùng mong muốn.

“Nghĩa là, người điều khiển chỉ cần nhích nhẹ cánh tay, robot sẽ di chuyển trước một khoảng rất nhỏ mà người ngoài không thấy, chỉ người điều khiển mới cảm nhận được để lấy vật nào đó người sử dụng muốn”, anh Trương Trọng Toại, thành viên nhóm robot 3T cho biết.

Theo anh Toại, trong cuộc sống hàng ngày, người già hay người tàn tật rất khó để cầm nắm những vật nặng, cánh tay robot sẽ giúp họ làm được điều này.

“Khi người già và người tàn tật muốn uống nước, họ chỉ cần sử dụng lực nhẹ hướng tay về phía cái cốc, cánh tay robot sẽ di chuyển theo và lấy vật đó cho họ”, anh Toại dẫn chứng.

Trong thời gian tới, nhóm nghiên cứu của anh Toại sẽ phát triển thêm các phiên bản tiếp theo tập trung vào tính ứng dụng thực tế trong cuộc sống, đơn giản và thuận tiện hơn với người dùng với giá thành rẻ. Robot trên sẽ hỗ trợ các chuyển động của vai và khuỷu tay. Cánh tay robot có thể cầm, nắm và di chuyển các vật có khối lượng khoảng 1 kg.

The post Cánh tay robot hỗ trợ người tàn tật appeared first on Robot 3T.

Robot dạng người được nghiên cứu, thiết kế và chế tạo gồm 31 bậc tự do, có khả năng bước đi, vẫy chào, bắt tay, nhận dạng chữ viết, nhận dạng chủ nhân và nhận dạng cảm xúc.

 Mô hình thiết kế CAD

Lắp đặt robot

Các video demo hoạt động của robot người

The post Thử nghiệm robot dịch vụ dạng người appeared first on Robot 3T.