GIẢI PHÁP · ĐÀO TẠO VÀ NGHIÊN CỨU
Robot3T EDU Lab là gói thiết bị, phần mềm và chương trình đào tạo trọn gói cho trường đại học, cao đẳng, trường nghề và nhóm nghiên cứu. Sinh viên học trên chính robot cộng tác VietCobot và robot công nghiệp R3T đang chạy trong nhà máy, thiết kế và chế tạo tại Việt Nam.
Nhận tư vấn
BÀI TOÁN
Robot mô hình dạy được khái niệm, nhưng sinh viên ra trường vẫn bỡ ngỡ trước robot thật, tủ điều khiển và chuẩn truyền thông trong nhà máy.
Phần mềm và bộ điều khiển khép kín khiến giảng viên khó dạy sâu về động học, điều khiển và khó triển khai đề tài trên phần cứng thật.
Trường có môn PLC và môn Xử lý ảnh, nhưng chưa có cách tích hợp vào robot để sinh viên thấy kiến thức vận hành trong một hệ thống thật.
GIẢI PHÁP
Cầm tay cobot dắt theo đường cần đi, robot ghi nhớ và chạy lại. Ngay buổi đầu đã điều khiển được robot thật.
Điều khiển robot từ máy tính qua Python SDK, REST API và hỗ trợ ROS 2, cùng một nền tảng từ lớp nhập môn đến đề tài nghiên cứu.
Viết và thử chương trình trên máy tính rồi mới đưa lên robot, an toàn cho người và thiết bị.
Camera 2D, camera 3D và kết nối PLC đưa kiến thức hai môn học vào một trạm robot chạy thật.
Khớp robot VJ bán lẻ từng khớp, giao tiếp CAN hoặc EtherCAT, để phòng lab tự ráp robot và tự viết thuật toán.
Gắp xếp, hàn, phun, kiểm tra bằng camera: các ứng dụng Robot3T đã triển khai được đóng gói thành bài lab.
CÁC GÓI GIẢI PHÁP
Mỗi gói có mục tiêu học tập rõ ràng và chuẩn bị sẵn bước đệm sang gói kế tiếp. Mọi robot trong giải pháp chạy chung một nền tảng điều khiển, nên bài giảng của gói trước tiếp tục dùng được khi nhà trường nâng cấp.
| EDU Start | EDU Pro | EDU Research | |
|---|---|---|---|
| Dành cho | Trường nghề, cao đẳng, lớp nhập môn; cá nhân đam mê nghiên cứu robot | Khoa, bộ môn; sinh viên năm 3–4, đồ án tốt nghiệp | Phòng thí nghiệm, nhóm nghiên cứu, học viên cao học |
| Mục tiêu | Nhập môn, sử dụng robot thuần thục, làm quen động học | Tích hợp môn PLC và Xử lý ảnh vào robot, làm được nhiều ứng dụng hơn | Khảo sát động lực học cobot |
| Robot | Cobot để bàn VC0401; tùy chọn thêm robot công nghiệp R3T-01-E | VC0403 / VC0503 | VC0603 |
| Trang bị | Tay kẹp servo, bộ dạy tay, chế độ mô phỏng, phần mềm Kinematics | Như EDU Start, thêm camera 2D và 3D, kết nối PLC, Python SDK, REST API | Như EDU Pro, thêm cảm biến lực/mô-men 6 trục, phần mềm Dynamic Simulation, ROS 2 |
| Học phần | 1–3 | 1–6 | 1–9 |
| Đào tạo giảng viên | Vận hành, an toàn, động học | Lập trình ứng dụng, tích hợp camera và PLC | Mô hình hóa, phát triển thuật toán |
CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO · 9 HỌC PHẦN
Kiến thức môn PLC và môn Xử lý ảnh được dùng trực tiếp trên robot, không còn là bài tập rời rạc.
THIẾT BỊ TRONG GIẢI PHÁP
Cobot 4–6 trục, từ loại để bàn đến tầm vươn 1.050 mm; bộ dạy tay, EtherCAT, làm việc an toàn cạnh người. Model VC0401 · VC0403 · VC0503 · VC0603.
Lập trình được vị trí, tốc độ và lực kẹp; điều khiển từ bộ dạy tay, Python SDK và REST API.
Tay kẹp khí nén, van điện từ và bộ phôi nhiều hình dạng cho bài gắp đặt, phân loại ngay từ buổi học đầu.
Camera 2D để nhận dạng, đọc mã, kiểm tra trên mặt phẳng; camera 3D để đo và định vị vật trong không gian.
Cảm biến lực/mô-men 6 trục gắn ở cổ tay cobot; kết nối PLC để đưa robot vào dây chuyền, băng tải, trạm tự động.
Phần mềm Kinematics, Dynamic Simulation, Python SDK, REST API, hỗ trợ ROS 2, chế độ mô phỏng và giáo trình đào tạo.
Cánh tay 5 trục chung nền tảng điều khiển với VietCobot, cho trường cần dạy thêm robot công nghiệp.
KHỚP ROBOT ĐƠN · VJ-01 → VJ-04
Từ phòng lab thực tế: một trường đại học đã dùng khớp VJ tự thiết kế và lắp ráp thành cánh tay robot hoàn chỉnh, vận hành ngay tại phòng thí nghiệm của trường.
Khớp robot VJ: động cơ, hộp số và driver trong một khối.
Sinh viên tự lắp ráp cánh tay robot từ khớp VJ tại phòng thí nghiệm của trường.
PHÙ HỢP VỚI
TRIỂN KHAI TRỌN GÓI
01
Làm việc với khoa về chương trình đào tạo, số sinh viên, mặt bằng và ngân sách.
02
Chọn gói, bố trí trạm thực hành, đề xuất học phần và bài lab.
03
Robot, tủ điều khiển, bàn thực hành và phần mềm tại trường.
04
Đào tạo giảng viên vận hành, lập trình, an toàn, kèm giáo trình và bài mẫu.
05
Hỗ trợ kỹ thuật, cập nhật phần mềm, mở rộng thiết bị và hợp tác đề tài.
Gửi chúng tôi thông tin chương trình đào tạo và phòng thực hành. Kỹ sư Robot3T sẽ tư vấn cấu hình và sắp xếp buổi demo.
Nhận tư vấn & đặt lịch demo
