Robot công nghiệp. industrial robot - Robot 3T https://robot3t.com/product-tag/robot-cong-nghiep-industrial-robot/ Một trang web được phát triển bởi ROBOT3T Thu, 15 Oct 2026 02:25:24 +0000 vi hourly 1 https://wordpress.org/?v=7.1.3 https://robot3t.com/wp-content/uploads/2017/06/cropped-logo-robot3t-icon-100x100.png Robot công nghiệp. industrial robot - Robot 3T https://robot3t.com/product-tag/robot-cong-nghiep-industrial-robot/ 32 32 VJ-01: Khớp robot cộng tác https://robot3t.com/san-pham/vj-01-khop-robot-cong-tac/ Tue, 15 Aug 2023 09:07:52 +0000 https://robot3t.com/?post_type=product&p=5359 Khớp robot cộng tác tích hợp trọn bộ, nhỏ gọn: động cơ servo 100 W, hộp số harmonic (tỉ số 50 / 80 / 100), driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ 75 mm. Mô-men đỉnh đến 130 Nm, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, 1,0 kg, IP54. Robot3T thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

The post VJ-01: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]>
Đến 130 NmMô-men đỉnh
±0.0025°Độ lặp lại
1,0 kgKhối lượng
EtherCAT/ CANopen

VJ-01 là khớp nhỏ nhất trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 100 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 75 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Nhận báo giá Gọi +84 974 908 615

Ứng dụng tiêu biểu

  • Cánh tay robot cộng tác: trục cổ tay, cẳng tay của cobot cỡ nhỏ.
  • Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
  • Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
  • Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
  • Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-01

  • Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
  • Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
  • An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
  • Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
  • Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Model VJ-01
Tỉ số hộp số harmonic 50 / 80 / 100
Tốc độ đầu ra tối đa 60 / 37,5 / 30 vòng/phút
Mô-men định mức 22,8 / 36,5 / 45,6 Nm
Mô-men đỉnh 65,2 / 104,3 / 130,4 Nm
Công suất động cơ 100 W
Điện áp 48 V DC (±10%)
Dòng định mức / đỉnh 3,5 A / 15 A
Encoder Tuyệt đối 20 bit
Độ lặp lại ±0.0025°
Truyền thông EtherCAT / CANopen
Kích thước (ĐK × dài) 75 × 101 mm
Lỗ xuyên tâm Ø10 mm
Khối lượng 1,0 kg
Phanh Phanh ma sát giảm chấn
Cấp bảo vệ IP54

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100.

Tính năng điều khiển tích hợp

  • Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
  • Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
  • Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
  • Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
  • Điều khiển bù trước (feed-forward)
  • SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
  • Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
  • Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
  • Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
  • Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
  • EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
  • Lệnh debug qua cổng UART
  • Phát hiện va chạm tại khớp
  • Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Model VJ-01 VJ-02 VJ-03 VJ-04
Công suất động cơ 100 W 200 W 400 W 750 W
Tỉ số truyền 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 / 120
Mô-men định mức (Nm) 22,8 – 45,6 37,6 – 90,24 58 – 116 70,4 – 169
Mô-men đỉnh (Nm) 65,2 – 130,4 107,2 – 257,3 164 – 328 198 – 475,2
Dòng định mức / đỉnh (A) 3,5 / 15 6,5 / 19 10,5 / 29 17 / 48
ĐK × dài × lỗ (mm) 75 × 101 × 10 95 × 106 × 12 105 × 108 × 14 110 × 128 × 16
Khối lượng 1,0 kg 1,4 kg 2,5 kg 3,3 kg

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

Đang tự chế tạo robot hoặc trục chuyển động?

Cho chúng tôi biết tải, tầm với và tốc độ. Kỹ sư Robot3T sẽ tư vấn khớp VJ và bộ điều khiển phù hợp, báo giá miễn phí.

Nhận báo giá

The post VJ-01: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]> VJ-02: Khớp robot cộng tác https://robot3t.com/san-pham/vj-02-khop-robot-cong-tac/ Tue, 08 Aug 2023 04:48:05 +0000 https://robot3t.com/?post_type=product&p=5348 Khớp robot cộng tác cỡ trung, tích hợp trọn bộ: động cơ servo 200 W, hộp số harmonic (tỉ số 50 / 80 / 100), driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ 95 mm. Mô-men đỉnh đến 257 Nm, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, 1,4 kg, IP54. Robot3T thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

The post VJ-02: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]>
Đến 257 NmMô-men đỉnh
±0.0025°Độ lặp lại
1,4 kgKhối lượng
EtherCAT/ CANopen

VJ-02 là khớp cỡ trung trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 200 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 95 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Nhận báo giá Gọi +84 974 908 615

Ứng dụng tiêu biểu

  • Cánh tay robot cộng tác: trục khuỷu và cổ tay của cobot cỡ nhỏ và trung.
  • Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
  • Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
  • Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
  • Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-02

  • Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
  • Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
  • An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
  • Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
  • Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Model VJ-02
Tỉ số hộp số harmonic 50 / 80 / 100
Tốc độ đầu ra tối đa 60 / 37,5 / 30 vòng/phút
Mô-men định mức 37,6 / 60,16 / 90,24 Nm
Mô-men đỉnh 107,2 / 171,5 / 257,3 Nm
Công suất động cơ 200 W
Điện áp 48 V DC (±10%)
Dòng định mức / đỉnh 6,5 A / 19 A
Encoder Tuyệt đối 20 bit
Độ lặp lại ±0.0025°
Truyền thông EtherCAT / CANopen
Kích thước (ĐK × dài) 95 × 106 mm
Lỗ xuyên tâm Ø12 mm
Khối lượng 1,4 kg
Phanh Phanh ma sát giảm chấn
Cấp bảo vệ IP54

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100.

Tính năng điều khiển tích hợp

  • Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
  • Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
  • Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
  • Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
  • Điều khiển bù trước (feed-forward)
  • SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
  • Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
  • Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
  • Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
  • Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
  • EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
  • Lệnh debug qua cổng UART
  • Phát hiện va chạm tại khớp
  • Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Model VJ-01 VJ-02 VJ-03 VJ-04
Công suất động cơ 100 W 200 W 400 W 750 W
Tỉ số truyền 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 / 120
Mô-men định mức (Nm) 22,8 – 45,6 37,6 – 90,24 58 – 116 70,4 – 169
Mô-men đỉnh (Nm) 65,2 – 130,4 107,2 – 257,3 164 – 328 198 – 475,2
Dòng định mức / đỉnh (A) 3,5 / 15 6,5 / 19 10,5 / 29 17 / 48
ĐK × dài × lỗ (mm) 75 × 101 × 10 95 × 106 × 12 105 × 108 × 14 110 × 128 × 16
Khối lượng 1,0 kg 1,4 kg 2,5 kg 3,3 kg

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

Đang tự chế tạo robot hoặc trục chuyển động?

Cho chúng tôi biết tải, tầm với và tốc độ. Kỹ sư Robot3T sẽ tư vấn khớp VJ và bộ điều khiển phù hợp, báo giá miễn phí.

Nhận báo giá

The post VJ-02: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]> VJ-03: Khớp robot cộng tác https://robot3t.com/san-pham/vj-03-khop-robot-cong-tac/ Thu, 03 Aug 2023 08:20:21 +0000 https://robot3t.com/?post_type=product&p=5286 Khớp robot cộng tác cỡ lớn, tích hợp trọn bộ: động cơ servo 400 W, hộp số harmonic (tỉ số 50 / 80 / 100), driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ 105 mm. Mô-men đỉnh đến 328 Nm, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, 2,5 kg, IP54. Robot3T thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

The post VJ-03: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]>
Đến 328 NmMô-men đỉnh
±0.0025°Độ lặp lại
2,5 kgKhối lượng
EtherCAT/ CANopen

VJ-03 là khớp cỡ lớn trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 400 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 105 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Nhận báo giá Gọi +84 974 908 615

Ứng dụng tiêu biểu

  • Cánh tay robot cộng tác: trục vai và khuỷu của cobot cỡ trung.
  • Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
  • Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
  • Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
  • Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-03

  • Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
  • Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
  • An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
  • Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
  • Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Model VJ-03
Tỉ số hộp số harmonic 50 / 80 / 100
Tốc độ đầu ra tối đa 60 / 37,5 / 30 vòng/phút
Mô-men định mức 58 / 92,8 / 116 Nm
Mô-men đỉnh 164 / 262,4 / 328 Nm
Công suất động cơ 400 W
Điện áp 48 V DC (±10%)
Dòng định mức / đỉnh 10,5 A / 29 A
Encoder Tuyệt đối 20 bit
Độ lặp lại ±0.0025°
Truyền thông EtherCAT / CANopen
Kích thước (ĐK × dài) 105 × 108 mm
Lỗ xuyên tâm Ø14 mm
Khối lượng 2,5 kg
Phanh Phanh ma sát giảm chấn
Cấp bảo vệ IP54

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100.

Tính năng điều khiển tích hợp

  • Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
  • Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
  • Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
  • Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
  • Điều khiển bù trước (feed-forward)
  • SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
  • Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
  • Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
  • Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
  • Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
  • EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
  • Lệnh debug qua cổng UART
  • Phát hiện va chạm tại khớp
  • Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Model VJ-01 VJ-02 VJ-03 VJ-04
Công suất động cơ 100 W 200 W 400 W 750 W
Tỉ số truyền 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 / 120
Mô-men định mức (Nm) 22,8 – 45,6 37,6 – 90,24 58 – 116 70,4 – 169
Mô-men đỉnh (Nm) 65,2 – 130,4 107,2 – 257,3 164 – 328 198 – 475,2
Dòng định mức / đỉnh (A) 3,5 / 15 6,5 / 19 10,5 / 29 17 / 48
ĐK × dài × lỗ (mm) 75 × 101 × 10 95 × 106 × 12 105 × 108 × 14 110 × 128 × 16
Khối lượng 1,0 kg 1,4 kg 2,5 kg 3,3 kg

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

Đang tự chế tạo robot hoặc trục chuyển động?

Cho chúng tôi biết tải, tầm với và tốc độ. Kỹ sư Robot3T sẽ tư vấn khớp VJ và bộ điều khiển phù hợp, báo giá miễn phí.

Nhận báo giá

The post VJ-03: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]> VJ-04: Khớp robot cộng tác https://robot3t.com/san-pham/vcj-bo-truyen-dong-khop-noi-cobot/ Tue, 23 May 2023 08:46:26 +0000 https://robot3t.com/?post_type=product&p=5107 Khớp robot cộng tác cỡ đại, tích hợp trọn bộ: động cơ servo 750 W, hộp số harmonic (tỉ số 50 / 80 / 100 / 120), driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ 110 mm. Mô-men đỉnh đến 475 Nm, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, 3,3 kg, IP54. Robot3T thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

The post VJ-04: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]>
Đến 475 NmMô-men đỉnh
±0.0025°Độ lặp lại
3,3 kgKhối lượng
EtherCAT/ CANopen

VJ-04 là khớp mạnh nhất trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 750 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 110 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Nhận báo giá Gọi +84 974 908 615

Ứng dụng tiêu biểu

  • Cánh tay robot cộng tác: trục đế và vai của cobot tải lớn.
  • Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
  • Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
  • Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
  • Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-04

  • Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
  • Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
  • An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
  • Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
  • Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Model VJ-04
Tỉ số hộp số harmonic 50 / 80 / 100 / 120
Tốc độ đầu ra tối đa 60 / 37,5 / 30 / 25 vòng/phút
Mô-men định mức 70,4 / 112,6 / 140,8 / 169 Nm
Mô-men đỉnh 198 / 316,8 / 396 / 475,2 Nm
Công suất động cơ 750 W
Điện áp 48 V DC (±10%)
Dòng định mức / đỉnh 17 A / 48 A
Encoder Tuyệt đối 20 bit
Độ lặp lại ±0.0025°
Truyền thông EtherCAT / CANopen
Kích thước (ĐK × dài) 110 × 128 mm
Lỗ xuyên tâm Ø16 mm
Khối lượng 3,3 kg
Phanh Phanh ma sát giảm chấn
Cấp bảo vệ IP54

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100 / 120.

Tính năng điều khiển tích hợp

  • Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
  • Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
  • Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
  • Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
  • Điều khiển bù trước (feed-forward)
  • SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
  • Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
  • Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
  • Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
  • Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
  • EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
  • Lệnh debug qua cổng UART
  • Phát hiện va chạm tại khớp
  • Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Model VJ-01 VJ-02 VJ-03 VJ-04
Công suất động cơ 100 W 200 W 400 W 750 W
Tỉ số truyền 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 50 / 80 / 100 / 120
Mô-men định mức (Nm) 22,8 – 45,6 37,6 – 90,24 58 – 116 70,4 – 169
Mô-men đỉnh (Nm) 65,2 – 130,4 107,2 – 257,3 164 – 328 198 – 475,2
Dòng định mức / đỉnh (A) 3,5 / 15 6,5 / 19 10,5 / 29 17 / 48
ĐK × dài × lỗ (mm) 75 × 101 × 10 95 × 106 × 12 105 × 108 × 14 110 × 128 × 16
Khối lượng 1,0 kg 1,4 kg 2,5 kg 3,3 kg

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

Đang tự chế tạo robot hoặc trục chuyển động?

Cho chúng tôi biết tải, tầm với và tốc độ. Kỹ sư Robot3T sẽ tư vấn khớp VJ và bộ điều khiển phù hợp, báo giá miễn phí.

Nhận báo giá

The post VJ-04: Khớp robot cộng tác appeared first on Robot 3T.

]]> R3T-05: Robot công nghiệp tải 10 kg https://robot3t.com/san-pham/4261/ Thu, 10 Feb 2022 06:41:15 +0000 http://robot3t.com/?post_type=product&p=4261 Robot công nghiệp 4 trục cho tháo khuôn, cấp phôi, gắp đặt và gia công theo G-code. Tải 10 kg, tầm vươn 950 mm, khớp 180°/s, đầu công tác 1.100 mm/s, độ lặp lại ±0,05 mm. Trọn bộ tủ điều khiển (4 driver AC servo, 24 I/O số + 8 I/O analog), bộ dạy cảm ứng 11,6" và Modbus TCP/IP. Robot3T sản xuất tại Việt Nam.

The post R3T-05: Robot công nghiệp tải 10 kg appeared first on Robot 3T.

]]>
10 kgTải trọng
950 mmTầm vươn
1100 mm/sTốc độ đầu công tác
±0,05 mmĐộ lặp lại

R3T-05 là robot công nghiệp 4 trục, đưa tự động hóa vào các khâu sản xuất cốt lõi với chi phí rất cạnh tranh. Robot mang tải 10 kg, tầm vươn 950 mm, tốc độ đầu công tác đến 1.100 mm/s và độ lặp lại ±0,05 mm. Hệ thống trọn bộ gồm cánh tay robot, tủ điều khiển với 4 driver AC servo và 32 kênh I/O, cùng bộ dạy màn hình cảm ứng 11,6 inch. Chương trình được tạo bằng cách dạy điểm trên giao diện đồ họa hoặc nhập file G-code; giao tiếp Modbus TCP/IP giúp kết nối dễ dàng với PLC và máy móc. R3T-05 giúp tăng năng suất, chất lượng đồng đều và đưa công nhân ra khỏi các công việc nóng, nặng, lặp lại, giảm nguy cơ tai nạn lao động. Robot3T thiết kế, sản xuất tại Việt Nam và đã chạy thực tế tại nhà máy.

Nhận báo giá Gọi +84 974 908 615

Ứng dụng tiêu biểu

  • Tháo khuôn, cấp phôi cho máy: lấy sản phẩm ra khỏi khuôn, máy dập, máy ép nhựa.
  • Gắp đặt, đóng gói: chuyển sản phẩm giữa băng tải, khay, thùng đến 10 kg.
  • Gia công theo G-code: tra keo, cắt, khắc, đánh dấu theo quỹ đạo từ CAD.
  • Xếp pallet: xếp thùng, bao ở cuối dây chuyền.
  • Giày dép, nhựa, điện tử: các công việc lặp lại trong sản xuất số lượng lớn.

Vì sao chọn R3T-05

  • Hệ thống công nghiệp trọn bộ – cánh tay, tủ điều khiển, driver servo, I/O và bộ dạy, giao là chạy.
  • Nhanh và khỏe – tải 10 kg, mọi khớp 180°/s, đầu công tác 1.100 mm/s.
  • Lập trình linh hoạt – dạy điểm trên bộ dạy cảm ứng 11,6″ hoặc nhập G-code từ CAD/CAM.
  • Dễ kết nối – Modbus TCP/IP cùng 24 I/O số và 8 I/O analog cho cảm biến, tay gắp, máy móc.
  • An toàn hơn – đưa công nhân ra khỏi công việc nguy hiểm, lặp lại, giảm tai nạn lao động.

Thông số robot

Model R3T-05
Số bậc tự do 4
Tải trọng 10 kg
Tầm vươn 950 mm
Độ lặp lại ±0,05 mm
Tốc độ khớp 180°/s (mọi khớp)
Tốc độ đầu công tác 1.100 mm/s
Lập trình Giao diện đồ họa, bộ dạy 11,6″
Phương pháp dạy Dạy điểm; nhập G-code
Truyền thông Modbus TCP/IP
Nguồn cấp 200–240 VAC, 50/60 Hz
Khối lượng robot 35 kg
Vật liệu Nhôm AL6061 anod hóa
Nhiệt độ làm việc 0–50 °C

Bộ dạy và tủ điều khiển

Màn hình bộ dạy LCD cảm ứng điện dung 11,6″
Kích thước bộ dạy 350 × 210 × 40 mm
Khối lượng bộ dạy 1,6 kg
Cáp bộ dạy 3,5 m
Cấp bảo vệ bộ dạy IP54
Kích thước tủ điều khiển 500 × 500 × 500 mm
Khối lượng tủ 30 kg
Driver servo 4 × AC servo
I/O 24 số + 8 analog
Cáp robot – tủ 6 m

Hình ảnh sản phẩm

Xem robot hoạt động

Tự động tháo ủng khỏi khuôn bằng R3T-05

  • Robot rút sản phẩm ủng ra khỏi khuôn.
  • Nhịp sản xuất ổn định qua từng ca.
  • Công nhân thoát khỏi công việc nóng, nặng.
Đặt lịch xem demo

Câu hỏi thường gặp

Chọn R3T-05 hay robot cộng tác?
R3T-05 là robot công nghiệp cho trạm sản xuất cố định, thường có rào chắn, khi cần tốc độ và chạy liên tục. Nếu robot phải làm việc ngay cạnh người không có rào chắn, nên chọn VietCobot như VC0410. Chúng tôi sẽ giúp bạn chọn.

Kết nối với PLC và máy móc được không?
Được. Dùng Modbus TCP/IP hoặc 24 kênh I/O số và 8 kênh I/O analog để trao đổi tín hiệu với PLC, cảm biến, tay gắp và máy móc.

Robot3T có làm trọn trạm tự động không?
Có. Chúng tôi thiết kế tay gắp, đồ gá, băng tải, rào an toàn và bàn giao trạm tự động trọn gói kèm chạy thử, đào tạo.

Có hỗ trợ lắp đặt, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T lắp đặt, chạy thử và đào tạo vận hành tại nhà máy; hỗ trợ kỹ thuật có mặt trong 48 giờ.

Bạn có công việc lặp lại hoặc nguy hiểm cần tự động hóa?

Gửi chúng tôi video ngắn hoặc mô tả công việc. Kỹ sư Robot3T sẽ đánh giá khả thi, nhịp sản xuất, bố trí mặt bằng và báo giá miễn phí.

Nhận báo giá

The post R3T-05: Robot công nghiệp tải 10 kg appeared first on Robot 3T.

]]>