VJ-03-CAN is the CAN bus version of the VJ-03 joint: the same motor, harmonic gear and torque range, controlled over CAN 2.0A at 1 Mbit/s and built into a fully enclosed housing with screw-locking M12 connectors. Any master with a CAN port – an STM32 board, a PLC or a PC with a USB-CAN adapter – can read position and command position or speed with a handful of simple messages. No EtherCAT master or real-time PC is needed. It suits custom robots, mobile robots, OEM machines and research or teaching labs. Designed and built by Robot3T in Vietnam.

Typical applications

• Custom robots and OEM machines: multi-axis arms, gantry wrists and rotary tool heads driven from an STM32 or a PLC with a CAN port.
• Mobile and service robots: arms on AMRs and pan-tilt heads; CAN keeps wiring short and noise-tolerant.
• Research and education: students read position and current and command position or speed using a USB-CAN adapter and Python.
• Rotary axes and positioners: indexing tables and camera or sensor gimbals that need high torque and absolute position.

Why VJ-03-CAN

• All-in-one, fully enclosed – motor, harmonic gear, driver, absolute encoder and brake in one sealed unit, with screw-locking M12 connectors.
• Simple CANopen-style protocol – 16 commands, standard 11-bit IDs; each joint has its own command and reply IDs, so the master can query several joints at once.
• Keeps absolute position through power loss – 20-bit single-turn and multi-turn encoder backed by a 3.6 V battery; no homing at every start-up.
• Safe by design – electromagnetic brake that closes when control is lost, command watchdog, broadcast E-STOP and protection against over-current, over-voltage, over-temperature and encoder faults.
• Two ways to move – stream setpoints every 1–2 ms like EtherCAT, or send a target once and let the joint generate its own acceleration profile.

Specifications

Torque and speed are listed for ratios 50 / 80 / 100. Max. motor shaft speed ≈ 2,400 rpm at 48 VDC (2,000 rpm at 30 VDC).

VJ-03-CAN vs. VJ-03 (EtherCAT)

Same motor, harmonic gear, 20-bit encoder and torque range.

CAN interface – bus parameters

Identifiers (COB-ID), N = joint ID

Example for joint N = 2: send commands to 0x602, receive replies on 0x582. Every command gets a reply, even when rejected; replies to SET_POSITION and SET_SPEED can be turned off to reduce bus load.

Command set

Result codes: 00 OK · 01 unknown command · 02 missing bytes · 03 invalid value · 04 wrong state. Encoder reset, brake release and remote restart require the A5 confirmation byte.

Modes and configuration

• Mode 1 – position: stream setpoints every 1–2 ms (level 0), or send a target once (levels 1..15) for a built-in trapezoidal profile
• Mode 2 – speed: zero speed holds position without drift
• Mode 3 – hand guiding: reduced stiffness for teaching by hand
• Jerk-free enable: holds the current position, releases the brake after 200 ms
• Heartbeat: configurable period, sent immediately on error change
• Cyclic feedback: position and current, from 1 ms period
• Command watchdog: joint decelerates and brakes if the master or cable is lost
• Profile speed and acceleration: set with SET_CONFIG, effective immediately
• Absolute or relative position: selected with parameter 7
• Service: RS232 debug port, 115,200 bps

Example: move joint N = 2 to 100,000 counts

Emergency stop for all joints: send 02 00 to ID 0x000. You can test quickly with any USB-CAN tool (PCAN-View, ECANTools, SavvyCAN): 1000 kbit/s, Standard frames.

CAN bus wiring

• Daisy-chain topology: master → joint 1 → joint 2 → … → last joint; no star wiring, stubs no longer than 0.3 m.
• Termination: two 120 Ω resistors at the two far ends of the bus. With power off, CANH–CANL should read about 60 Ω.
• Cable: 120 Ω twisted-pair CANH/CANL, 0.2–0.35 mm², shielded near power wiring; up to about 40 m at 1 Mbit/s, under 25 m recommended on a robot.
• Ground: connect signal ground between the master and every joint.

Supplied with the joint

• Full CAN integration manual: wiring, command set, operating sequence, error codes and troubleshooting.
• Sample code: reading position and status, position and speed moves, safe stop.
• Options: USB-CAN adapter, M12 cables, 48 VDC power supply, training fixtures.

Video

FAQ

What do I need to control the joint?
A 24–48 VDC supply and any device with a 1 Mbit/s CAN 2.0 port: an STM32 microcontroller, a PLC with a CAN module, or a PC with a USB-CAN adapter. The driver is built into the joint.

Is it standard CANopen CiA 402?
Not fully. The joint uses CANopen-style ID assignment (0x600 + N, 0x580 + N, 0x700 + N, 0x180 + N) with a compact command set of its own, so you can program it quickly without a CANopen stack. If your project requires CiA 402 or 29-bit IDs, contact us about a custom firmware version.

How many joints can one bus run?
Up to 127 joint addresses. A 6-joint arm at a 2 ms cycle uses about 35–65 % of the bus, depending on whether replies are enabled.

Will it lose position after a power cut?
No. The multi-turn absolute encoder is backed by a 3.6 V battery, and the joint reports the battery voltage so you can replace it before it runs low (below 3.0 V).

VJ-03-CAN or VJ-03 EtherCAT?
Choose CAN for your own controller, mobile robots or teaching. Choose EtherCAT for multi-axis cobots that need very short synchronized cycles.

The post VJ-03-CAN: Robot Joint with CAN Bus appeared first on Robot 3T.

VG1-0 biến cánh tay robot cộng tác hoặc robot công nghiệp thành trạm hàn TIG tự động. Cụm gá kẹp được các dòng mỏ hàn WP phổ biến, chỉnh được góc mỏ theo từng mối hàn, và có sẵn hai nút bấm cùng đèn LED ngay trên đầu gá để thợ dạy điểm, khởi động mối hàn mà không phải quay lại bộ dạy. Robot3T thiết kế, gia công tại Việt Nam và đã chạy thực tế trên các trạm hàn VietCobot.

Ứng dụng tiêu biểu

• Nội thất, khung inox: bàn, ghế, kệ, thiết bị bếp với nhiều mối hàn ngắn lặp lại.
• Tôn tấm, pát, giá đỡ: mối hàn góc, hàn chồng cho đơn hàng nhỏ và vừa.
• Ống và phụ kiện ống: kết hợp bàn xoay để hàn mối hàn vòng.
• Đào tạo, nghiên cứu: phòng lab hàn robot tại trường đại học, cao đẳng nghề.

Vì sao chọn VG1-0

• Dùng được mỏ hàn bạn đang có – WP9, WP17, WP18, WP20, WP26; đầu kẹp gia công theo cỡ từ Ø5 đến 20 mm.
• Dạy điểm nhanh – hai nút bấm và đèn LED ngay trên đầu gá để ghi điểm, xác nhận cài đặt.
• Chỉnh được góc mỏ – phù hợp từng vị trí và hướng tiếp cận mối hàn.
• Nhẹ và cứng vững – 2 kg, nhôm AL6061 anod hóa, dành tải trọng cho mỏ hàn và cáp.
• Nâng cấp dễ dàng – bản VG1 tích hợp cảm biến lực 6 trục để dò đường hàn, chạm phôi.

Thông số kỹ thuật

Kích thước và hình ảnh thực tế

Xem robot hoạt động

Câu hỏi thường gặp

VG1-0 lắp được lên robot nào?
Thiết kế cho robot VietCobot và R3T. Với robot hãng khác, bạn gửi model robot và bản vẽ mặt bích, chúng tôi xác nhận đồ gá phù hợp.

Mỏ hàn của tôi không có trong danh sách thì sao?
Thường vẫn làm được. Đầu kẹp được gia công theo cỡ từ Ø5 đến 20 mm; bạn chỉ cần cho biết model và đường kính tay cầm mỏ hàn.

Robot3T có làm trọn gói trạm hàn không?
Có. Chúng tôi cung cấp trọn gói robot, cụm gá mỏ hàn, bàn xoay, đồ gá và lập trình, hoặc chỉ cung cấp cụm gá để bạn tự tích hợp.

Có hỗ trợ lắp đặt, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T lắp đặt, chạy thử và đào tạo vận hành tại nhà máy; hỗ trợ kỹ thuật có mặt trong 48 giờ.

The post VG1-0: TIG Welding Torch Holder appeared first on Robot 3T.

G3TS-20 is a short, ultra-thin harmonic gear (strain wave gear) for designs where axial space is tight. Its hollow structure lets cables, air lines or shafts pass through the center, and its zero-play tooth engagement keeps backlash within 20 arc-seconds. It is a good fit for robot joints, rotary tables, small positioners and any precision axis that needs a high ratio in a compact, single stage. Supplied and supported by Robot3T, with engineering help to integrate it into your design.

Typical applications

• Robot joints: collaborative and light industrial arms, SCARA and delta wrists.
• Rotary tables and indexers: precise positioning with high holding torque.
• Welding positioners and turntables: smooth, repeatable rotation of the workpiece.
• Automation equipment: pick-and-place heads, inspection stages, camera gimbals.
• Research and education: robotics projects and custom actuator development.

Why G3TS-20

• Super thin and compact – shortened design saves axial length in joints and actuators.
• Hollow structure – route cables, tubes or shafts through the center for a clean design.
• High load capacity – up to 95 Nm peak torque at ratio 100.
• High positioning accuracy – backlash max 20 arcsec for repeatable motion.
• Three ratios in one size – 50, 80 or 100 to balance speed and torque.

Specifications

Torque values are listed in the order ratio 50 / 80 / 100.

Product and dimensions

Frequently asked questions

Which ratio should I choose?
Ratio 100 gives the most torque and the finest resolution; ratio 50 gives higher output speed. Tell us your load, speed and motor and we will recommend one.

Can you supply it with a motor, encoder and brake as a complete joint?
Yes. We can match G3TS-20 with a servo motor and driver, or build a complete robot joint module for your project.

Can you modify the flanges or hollow bore?
For volume orders, custom flange and interface designs are possible. Send us your drawing or requirements.

Do you ship outside Vietnam?
Yes. Contact sales@robot3t.com for a quote including shipping to your country.

The post G3TS-20: Ultra-Compact Harmonic Gear appeared first on Robot 3T.

VJ-01 là khớp nhỏ nhất trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 100 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 75 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Ứng dụng tiêu biểu

• Cánh tay robot cộng tác: trục cổ tay, cẳng tay của cobot cỡ nhỏ.
• Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
• Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
• Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
• Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-01

• Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
• Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
• An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
• Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
• Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100.

Tính năng điều khiển tích hợp

• Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
• Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
• Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
• Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
• Điều khiển bù trước (feed-forward)
• SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
• Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
• Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
• Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
• Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
• EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
• Lệnh debug qua cổng UART
• Phát hiện va chạm tại khớp
• Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

The post VJ-01: Small Collaborative Robot Joint appeared first on Robot 3T.

VJ-02 is the medium joint in the VJ series: a complete, ready-to-mount actuator that combines a 200 W servo motor, harmonic gear, driver, 20-bit absolute encoder and brake in one compact 95 mm housing. With EtherCAT or CANopen on board, you can chain several joints to build a collaborative arm, a wrist axis or a custom robotic mechanism without designing the motor, gear and driver yourself. VJ joints are the same modules Robot3T uses in its own VietCobot arms, designed and built in Vietnam.

Typical applications

• Collaborative robot arms: elbow and wrist axes of small and medium cobots.
• Custom robots and OEM machines: SCARA, gantry wrists, rotary end-effectors.
• Rotary axes and positioners: compact indexing tables, camera and sensor gimbals.
• Mobile and service robots: manipulators on AMRs, pan-tilt heads.
• Research and education: build your own multi-axis robot from standard modules.

Why VJ-02

• All-in-one joint – motor, harmonic gear, driver, encoder and brake in one housing; just add power and the bus.
• Precise – 20-bit absolute encoder and ±0.0025° repeatability.
• Safe for collaboration – built-in collision detection, fault protection and joint self-diagnosis.
• Easy to integrate – EtherCAT (100 Mbps) or CANopen, torque/speed/position modes, hollow shaft for cabling.
• Scalable – same interface from VJ-01 (100 W) up to VJ-04 (750 W), so one design covers every axis of an arm.

Specifications

Speed and torque values are listed in the order ratio 50 / 80 / 100.

Built-in drive and control features

• 3-phase Field Oriented Control (FOC)
• 20-bit absolute encoder at motor
• High-resolution current sampling
• Flux weakening for higher speed
• Feed-forward control
• SVPWM, centered pattern, adjustable PWM frequency
• Torque, speed and position control modes
• Braking by motor phase short-circuit
• Real-time PID fine tuning
• Protection: overcurrent, overvoltage, overtemperature, speed feedback error
• High-speed EtherCAT slave (100 Mbps full duplex)
• Debug terminal commands via UART
• Joint collision detection
• Self-diagnosis of joint damage

Compare the VJ series

All models: 48 V DC, 20-bit absolute encoder, ±0.0025° repeatability, EtherCAT / CANopen, friction damping brake, IP54.

See it in action

Frequently asked questions

Which VJ size do I need for each axis?
Base and shoulder axes usually need VJ-03 or VJ-04; elbow and wrist axes use VJ-01 or VJ-02. Send us your arm length, payload and speed, and we will size every joint for you.

What do I need to drive the joint?
A 48 V DC supply and an EtherCAT or CANopen master (PLC, industrial PC or motion controller). The driver is built in. We can also supply a controller and sample code.

Can you build a complete robot arm from VJ joints?
Yes. Robot3T designs custom arms and OEM robots based on the VJ series, including links, controller and software.

Do you ship outside Vietnam?
Yes. Contact sales@robot3t.com for a quote including shipping to your country.

The post VJ-02: Medium Collaborative Robot Joint appeared first on Robot 3T.

VJ-03 là khớp cỡ lớn trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 400 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 105 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Ứng dụng tiêu biểu

• Cánh tay robot cộng tác: trục vai và khuỷu của cobot cỡ trung.
• Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
• Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
• Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
• Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-03

• Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
• Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
• An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
• Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
• Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100.

Tính năng điều khiển tích hợp

• Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
• Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
• Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
• Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
• Điều khiển bù trước (feed-forward)
• SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
• Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
• Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
• Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
• Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
• EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
• Lệnh debug qua cổng UART
• Phát hiện va chạm tại khớp
• Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

The post VJ-03: Large Collaborative Robot Joint appeared first on Robot 3T.

VJ-04 là khớp mạnh nhất trong dòng VJ: một cơ cấu chấp hành hoàn chỉnh, lắp là chạy, tích hợp động cơ servo 750 W, hộp số harmonic, driver, encoder tuyệt đối 20 bit và phanh trong vỏ nhỏ gọn đường kính 110 mm. Có sẵn EtherCAT hoặc CANopen, bạn có thể nối nhiều khớp để làm cánh tay cộng tác, trục cổ tay hay cơ cấu robot riêng mà không phải tự thiết kế động cơ, hộp số và driver. Khớp VJ chính là module Robot3T dùng trên các cánh tay VietCobot, được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Ứng dụng tiêu biểu

• Cánh tay robot cộng tác: trục đế và vai của cobot tải lớn.
• Robot và máy OEM theo yêu cầu: SCARA, cổ tay gantry, đầu công tác xoay.
• Trục xoay, bàn định vị: bàn chia độ nhỏ gọn, gimbal camera và cảm biến.
• Robot di động, robot dịch vụ: tay máy trên AMR, đầu xoay pan-tilt.
• Nghiên cứu, đào tạo: tự lắp robot nhiều trục từ module tiêu chuẩn.

Vì sao chọn VJ-04

• Khớp tích hợp trọn bộ – động cơ, hộp số harmonic, driver, encoder và phanh trong một vỏ; chỉ cần cấp nguồn và nối bus.
• Chính xác – encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°.
• An toàn khi làm việc cùng người – phát hiện va chạm, bảo vệ lỗi và tự chẩn đoán hư hỏng khớp.
• Dễ tích hợp – EtherCAT (100 Mbps) hoặc CANopen, chế độ mô-men/tốc độ/vị trí, lỗ rỗng đi dây.
• Dễ mở rộng – cùng giao diện từ VJ-01 (100 W) đến VJ-04 (750 W), một thiết kế dùng cho mọi trục của cánh tay.

Thông số kỹ thuật

Tốc độ và mô-men ghi theo thứ tự tỉ số 50 / 80 / 100 / 120.

Tính năng điều khiển tích hợp

• Điều khiển định hướng từ trường (FOC) 3 pha
• Encoder tuyệt đối 20 bit tại động cơ
• Lấy mẫu dòng điện độ phân giải cao
• Thuật toán suy giảm từ thông (tăng tốc độ)
• Điều khiển bù trước (feed-forward)
• SVPWM dạng căn giữa, tần số PWM điều chỉnh được
• Chế độ điều khiển mô-men, tốc độ, vị trí
• Hãm bằng ngắn mạch pha động cơ
• Tinh chỉnh PID theo thời gian thực
• Bảo vệ: quá dòng, quá áp, quá nhiệt, lỗi phản hồi tốc độ
• EtherCAT slave tốc độ cao (100 Mbps song công)
• Lệnh debug qua cổng UART
• Phát hiện va chạm tại khớp
• Tự chẩn đoán hư hỏng khớp

So sánh dòng VJ

Tất cả model: 48 V DC, encoder tuyệt đối 20 bit, độ lặp lại ±0.0025°, EtherCAT / CANopen, phanh ma sát giảm chấn, IP54.

Video thực tế

Câu hỏi thường gặp

Mỗi trục nên dùng cỡ VJ nào?
Trục đế và vai thường dùng VJ-03 hoặc VJ-04; khuỷu và cổ tay dùng VJ-01 hoặc VJ-02. Bạn gửi chiều dài tay, tải và tốc độ, kỹ sư Robot3T sẽ chọn cỡ khớp cho từng trục.

Cần gì để điều khiển khớp?
Nguồn 48 V DC và một master EtherCAT hoặc CANopen (PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động). Driver đã tích hợp sẵn. Robot3T có thể cung cấp kèm bộ điều khiển và code mẫu.

Robot3T có làm trọn cánh tay robot từ khớp VJ không?
Có. Chúng tôi thiết kế cánh tay theo yêu cầu và robot OEM dựa trên dòng VJ, gồm khâu nối, bộ điều khiển và phần mềm.

Có hỗ trợ kỹ thuật, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T hỗ trợ đấu nối, cấu hình và lập trình; phản hồi trong vòng 48 giờ.

The post VJ-04: Extra Large Collaborative Robot Joint appeared first on Robot 3T.

VG1 is our TIG torch holder with a built-in 6-axis force/torque (F/T) sensor. The sensor measures forces and torques at the torch in every direction, so operators can guide the robot by holding the torch itself and teach a welding path in minutes, with precise, smooth motion. Like VG1-0, it clamps the popular WP-series torches, lets you set the torch angle for each joint, and has two push buttons and status LEDs right at the tool. Designed and built by Robot3T in Vietnam and proven on our own VietCobot welding cells.

Typical applications

• High-mix, low-volume welding: teach a new part in minutes by guiding the torch by hand.
• Stainless steel furniture and kitchen equipment: many short seams on frames, tables and racks.
• Sheet metal, brackets and tubes: fillet, lap and circumferential welds with a positioner.
• Training and research: force-guided robot welding labs at universities and vocational schools.

Why VG1

• Teach by guiding the torch – the 6-axis F/T sensor sits right behind the torch, so the robot follows your hand naturally and precisely.
• Faster programming – record points with the two buttons on the tool; LEDs confirm each step.
• Fits the torch you already use – WP9, WP17, WP18, WP20 and WP26; clamping head made to size from Ø5 to 20 mm.
• Adjustable orientation – set the torch angle to suit each joint and access direction.
• Light and rigid – 2 kg in anodized AL6061 aluminium, leaving payload for the torch and cable.

Specifications

VG1 or VG1-0?

Not sure which one you need? Send us your parts and we will recommend the right version.

Dimensions and in use

See it in action

Frequently asked questions

What does the 6-axis F/T sensor add?
It lets the operator move the robot by pushing on the torch itself, giving finer and more natural control when teaching welding paths than guiding the arm by its joints.

Which robots can VG1 be mounted on?
It is designed for VietCobot and R3T arms. For other brands, send us your robot model and flange drawing and we will confirm the adapter and sensor integration.

Can I get the sensor data sheet?
Yes. Contact sales@robot3t.com and we will send the detailed sensor specifications and drawings.

Do you supply the complete welding cell and ship abroad?
Yes. We supply robot, torch holder, positioner, fixtures and programming as a turnkey cell, and ship worldwide.

The post VG1: TIG Welding Torch Assembly with 6-Axis F/T Sensor Integration appeared first on Robot 3T.

VC0410 is a 4-axis VietCobot built for everyday industrial tasks where you need strength and speed rather than complex 6-axis motion. With a 10 kg payload, 950 mm reach and ±0.02 mm repeatability, it handles pick-and-place, packing, palletizing and machine tending at a very competitive cost. Every joint rotates a full 360° at up to 180°/s, the controller runs on standard 100–240 VAC power, and programming is done on an 11.6-inch graphical teach pendant. Designed and built by Robot3T in Vietnam, with local engineering support and integration services.

Typical applications

• Pick-and-place and sorting: moving parts between conveyors, trays and fixtures.
• Packing and palletizing: boxes, bags and cartons up to 10 kg at end of line.
• Machine tending: loading and unloading CNC machines, presses and injection molding machines.
• Vision-guided handling: combined with 2D/3D cameras for random picking and inspection.
• Training and research: an affordable platform for automation labs.

Why VC0410

• Strong for its class – 10 kg payload and 950 mm reach in a 20 kg arm.
• Fast and precise – 180°/s on every joint, ±0.02 mm repeatability.
• Cost-effective – 4 axes cover most handling tasks without paying for 6-axis complexity.
• Easy to program – graphical interface on an 11.6-inch teach pendant; no coding experience needed.
• Open for integration – EtherCAT interface; Robot3T also integrates grippers, vision and conveyors.

Specifications

The VietCobot family

See it in action

Frequently asked questions

4 axes or 6 axes – which do I need?
If your parts are picked and placed from the top and only need rotation around the vertical axis, 4 axes are enough and cost less. For tilted approaches, welding or complex paths, choose a 6-axis VietCobot. Tell us your task and we will advise.

Can it work with cameras and grippers?
Yes. Robot3T integrates vacuum and electric grippers, 2D/3D vision and conveyors, and can deliver a complete cell.

Can I program it myself?
Yes. The graphical teach pendant is designed for operators. For developers, an SDK is available for integration with your own software.

Do you ship outside Vietnam?
Yes. Contact sales@robot3t.com for a quote including shipping to your country.

The post VC0410: Collaborative Robot Arm appeared first on Robot 3T.

VC0606 is a 6-axis VietCobot with a 6 kg payload and 1,050 mm reach – the most versatile arm in our range. Six joints, each rotating a full 360° at up to 180°/s, let it approach parts from any angle, so one robot can weld, dispense, screw, assemble, inspect and tend machines. It works safely next to operators, runs on standard 100–240 VAC power and is programmed on an 11.6-inch graphical teach pendant. Designed and built by Robot3T in Vietnam, with local engineering support, and offered at a fraction of the cost of comparable imported cobots.

Typical applications

• Welding: TIG and MIG welding cells with our VG1 / VG1-0 torch holders.
• Dispensing and gluing: smooth, constant-speed paths on 3D contours.
• Screwdriving and assembly: tilted and side approaches that 4-axis robots cannot reach.
• Machine tending: loading CNC lathes, mills and presses through the machine door.
• Vision and inspection: combined with 2D/3D cameras for picking and quality checks.
• Training and research: a full 6-axis industrial platform for universities and labs.

Why VC0606

• Full 6-axis flexibility – reach any point at any orientation, 360° on every joint.
• Long reach – 1,050 mm working radius covers a large table or two machines.
• Fast and precise – 180°/s on every joint, ±0.02 mm repeatability.
• Easy to program – graphical interface on an 11.6-inch teach pendant; no coding experience needed.
• Ready for integration – EtherCAT interface; Robot3T supplies grippers, torches, vision and complete cells.

Specifications

In application

The VietCobot family

See it in action

Frequently asked questions

VC0606 or a 4-axis VietCobot?
Choose VC0606 when the tool must tilt or approach from the side – welding, dispensing, screwdriving at an angle, or loading machines. For simple top-down pick-and-place, a 4-axis model such as VC0410 costs less. Tell us your task and we will advise.

Can it work with welding torches, grippers and cameras?
Yes. Robot3T supplies TIG torch holders (VG1, VG1-0), vacuum and electric grippers, 2D/3D vision and conveyors, and can deliver a complete cell.

Can I program it myself?
Yes. The graphical teach pendant is designed for operators. For developers, an SDK is available for integration with your own software.

Do you ship outside Vietnam?
Yes. Contact sales@robot3t.com for a quote including shipping to your country.

The post VC0606: 6-Axis Collaborative Robot, 6 kg Payload appeared first on Robot 3T.