R3T-04: Robot công nghiệp 5 bậc tự do tải 3kg

3 kgTải trọng

850 mmTầm vươn

1100 mm/sTốc độ đầu công tác

±0,05 mmĐộ lặp lại

R3T-04 là robot công nghiệp 5 trục nhỏ gọn, đưa tự động hóa vào các khâu sản xuất cốt lõi với chi phí rất cạnh tranh. Robot mang tải 3 kg, tầm vươn 850 mm, tốc độ đầu công tác đến 1.100 mm/s, độ lặp lại ±0,05 mm; trục thứ năm cho phép nghiêng dụng cụ để tiếp cận bề mặt xiên. Hệ thống trọn bộ gồm cánh tay robot, tủ điều khiển với 5 driver AC servo và 32 kênh I/O, cùng bộ dạy màn hình cảm ứng 11,6 inch. Chương trình được tạo bằng cách dạy điểm trên giao diện đồ họa hoặc nhập file G-code; giao tiếp Modbus TCP/IP giúp kết nối dễ dàng với PLC và máy móc. R3T-04 đã được triển khai thương mại tại các nhà máy trong nước, giúp tăng năng suất, chất lượng đồng đều và giảm nguy cơ tai nạn lao động. Robot3T thiết kế và sản xuất tại Việt Nam.

Nhận báo giá Gọi +84 974 908 615

Ứng dụng tiêu biểu

Gắp đặt, lắp ráp: chi tiết nhỏ với hướng tiếp cận nghiêng.
Cấp phôi cho máy: đưa phôi vào, lấy sản phẩm ra cho máy CNC, máy dập, máy ép.
Gia công theo G-code: tra keo, khắc, đánh dấu, cắt nhẹ.
Kiểm tra, đo thử: đưa chi tiết tới camera, trạm kiểm tra ở góc nghiêng.
Điện tử, sản xuất nhẹ: công việc lặp lại trong sản xuất số lượng lớn.

Vì sao chọn R3T-04

Linh hoạt 5 trục – nghiêng dụng cụ để tiếp cận bề mặt xiên, chiếm ít diện tích.
Nhanh, chính xác – mọi khớp 180°/s, đầu công tác 1.100 mm/s, độ lặp lại ±0,05 mm.
Hệ thống công nghiệp trọn bộ – cánh tay, tủ điều khiển, 5 driver servo, I/O và bộ dạy, giao là chạy.
Lập trình linh hoạt – dạy điểm trên bộ dạy cảm ứng 11,6″ hoặc nhập G-code từ CAD/CAM.
Đã chạy thực tế – triển khai thương mại tại nhà máy ở Việt Nam.

Thông số robot

Model	R3T-04
Số bậc tự do	5
Tải trọng	3 kg
Tầm vươn	850 mm
Độ lặp lại	±0,05 mm
Tốc độ khớp	180°/s (mọi khớp)
Tốc độ đầu công tác	1.100 mm/s

Lập trình	Giao diện đồ họa, bộ dạy 11,6″
Phương pháp dạy	Dạy điểm; nhập G-code
Truyền thông	Modbus TCP/IP
Nguồn cấp	200–240 VAC, 50/60 Hz
Khối lượng robot	35 kg
Vật liệu	Nhôm AL6061 anod hóa
Nhiệt độ làm việc	0–50 °C

Bộ dạy và tủ điều khiển

Màn hình bộ dạy	LCD cảm ứng điện dung 11,6″
Kích thước bộ dạy	350 × 210 × 40 mm
Khối lượng bộ dạy	1,6 kg
Cáp bộ dạy	3,5 m
Cấp bảo vệ bộ dạy	IP54

Kích thước tủ điều khiển	500 × 500 × 500 mm
Khối lượng tủ	30 kg
Driver servo	5 × AC servo
I/O	24 số + 8 analog
Cáp robot – tủ	6 m

Robot và lắp đặt thực tế

Tủ điều khiển và board giao tiếp

Giao diện lập trình

Xem robot hoạt động

Demo R3T-04

Chuyển động 5 trục, nghiêng được dụng cụ.
Dạy điểm trên bộ dạy.
Quỹ đạo êm, lặp lại chính xác.

Đặt lịch xem demo

Câu hỏi thường gặp

Chọn R3T-04, R3T-05 hay R3T-06?
R3T-04 là robot 5 trục nhỏ gọn cho chi tiết đến 3 kg. R3T-05 là robot 4 trục tải 10 kg, R3T-06 là robot 5 trục tải 10 kg, tầm vươn dài 1.500 mm. Nếu robot phải làm việc ngay cạnh người không có rào chắn, hãy chọn VietCobot. Chúng tôi sẽ giúp bạn chọn.

Kết nối với PLC và máy móc được không?
Được. Dùng Modbus TCP/IP hoặc 24 kênh I/O số và 8 kênh I/O analog để trao đổi tín hiệu với PLC, cảm biến, tay gắp và máy móc.

Robot3T có làm trọn trạm tự động không?
Có. Chúng tôi thiết kế tay gắp, đồ gá, băng tải, rào an toàn và bàn giao trạm tự động trọn gói kèm chạy thử, đào tạo.

Có hỗ trợ lắp đặt, đào tạo không?
Có. Kỹ sư Robot3T lắp đặt, chạy thử và đào tạo vận hành tại nhà máy; hỗ trợ kỹ thuật có mặt trong 48 giờ.